Я часто осуждаю других...

Я знаю, что критиковать или судить других плохо. Я стараюсь сдерживаться, но все равно часто высказываю критические комментарии и суждения. Из-за этого я расстраиваюсь и осуждаю себя. Как мне с этим покончить?