Не убий и военные действия. Каково отношение Бога?

В Ветхом Завете Бог повелел израильтянам воевать и уничтожать целые народы. Вместе с тем в Библии неоднократно говорится: "Не убивай". Относится ли Бог к убийствам при военных действиях как-то иначе? И зачем Ему было убивать те народы?