Зачем Бог дал нам свободу выбора?

Если Бог хотел, чтобы мы принимали правильные решения, но знал, что так не будет, то зачем Он дал нам свободу выбора?
Он же знает, что мы выберем зло, а не добро. Почему Он так поступил?