Меняется ли Божий план, когда мы ошибаемся?

Есть ли у Бога четкий план для меня? Что если в какой-то критический момент я ошибусь и упущу то, что Он для меня запланировал? Будет ли эта возможность упущена навсегда, или Бог подкорректирует Свой план?