Всегда ли сквернословие - это грех?

Некоторые из моих друзей-христиан иногда сквернословят, хоть они это делают не со зла, а только шутки ради. Они не произносят имени Господа напрасно. Но зато говорят другие слова. Грех ли такое сквернословие?